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本公开涉及一种机器人跟随方法、装置、机器人及可读存储介质。方法包括：响应于接收到跟随指令，确定机器人待跟随的目标对象；确定目标对象的移动轨迹和移动轨迹的曲率信息；根据曲率信息，控制机器人按照移动轨迹跟随目标对象。由于移动轨迹是目标对象移动产...
该专利属于北京小米机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米机器人技术有限公司授权不得商用。

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