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本公开提供了一种重定位方法、装置、电子设备、介质和车辆，涉及计算机视觉技术领域和自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在历史图像帧集合中确定与当前帧图像匹配的多个候选帧图像；其中，历史图像帧集合存储了各历史图像帧的图像位姿、全局描述子和二维特征...
该专利属于华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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