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本申请公开了一种船舶智能航行功能的测试方法，涉及船舶测试技术领域，该方法包括：向测试船发送控制指令，控制指令用于指示测试船的航行方式，控制指令中包含靠离泊指令、障碍物避碰指令以及操舵指令；获取测试船在基于靠离泊指令航行过程中的靠离泊数据，以...
该专利属于中国船舶科学研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心授权不得商用。

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