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本发明涉及混合动力车发动机领域，尤其涉及一种发动机的防水控制方法、装置、控制器、车辆及介质。其方法包括：当检测到车辆进入涉水模式时，启动发动机；获取与发动机的当前工作点对应的排气压力；并获取发动机的排气口压力；计算排气压力和排气口压力之间的...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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