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本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种支撑臂、机械臂及手术机器人，支撑臂包括：第一基座和第二基座，第一基座用于连接负载；连杆机构，包括两个第一连接件，两个第一连接件的一端均与第一基座铰接，两个第一连接件的另一端均与第二基座铰接，两个第一连接...
该专利属于武汉联影智融医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉联影智融医疗科技有限公司授权不得商用。

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