支撑臂、机械臂及手术机器人制造技术

本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种支撑臂、机械臂及手术机器人，支撑臂包括：第一基座和第二基座，第一基座用于连接负载；连杆机构，包括两个第一连接件，两个第一连接件的一端均与第一基座铰接，两个第一连接件的另一端均与第二基座铰接，两个第一连接件平行且间隔设置；阻尼机构，设于两个第一连接件之间，阻尼机构包括第二连接件、移动件、弹性件和定位组件，第二连接件的一端与第二基座铰接，第二连接件的另一端与移动件铰接，移动件与第一连接件相连接，弹性件相对的两端分别抵持移动件和定位组件，移动件和定位组件沿第一连接件的长度方向排布。本申请提供的支撑臂、机械臂及手术机器人，能够固定负载的高度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种支撑臂、机械臂及手术机器人。

技术介绍

1、手术机器人是一种用于协助医生进行手术的设备，通常由机械臂、控制台和其他辅助设备组成。手术机器人可以执行各种类型的手术，与传统手术相比，使用手术机器人进行手术可以减少手术创伤和术后疼痛，减少并发症的发生，具有多种优点。

2、作为手术机器人的组成部分，机械臂可以安装并定位各类负载。例如，可以在机械臂上安装摄像组件，以在术前以及术中对各类设备或器械、阵列进行定位导航，而在使用机械臂对负载进行支撑时，需要保持负载的稳定支撑，传统的机械臂不易实现这一功能。

技术实现思路

1、本申请提供了一种支撑臂、机械臂及手术机器人，能够固定负载的高度。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种支撑臂，包括：

3、第一基座和第二基座，所述第一基座用于连接负载；

4、连杆机构，包括两个第一连接件，两个所述第一连接件的一端均与所述第一基座铰接，两个所述第一连接件的另一端均与所述第二基座铰接，两个所述第一连接件平行且间隔设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种支撑臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述定位组件（44）相对于所述移动件（42）的距离可调节，以调节所述弹性件（43）的压缩量。

3.根据权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述定位组件（44）包括螺纹件（441）和与所述螺纹件（441）螺纹配合的调节件（442），所述弹性件（43）的两端分别抵持所述移动件（42）和所述调节件（442），所述移动件（42）和所述调节件（442）沿所述第一连接件（31）的长度方向排布，所述螺纹件（441）与其中一个所述第一连接件（31）相连接，所述螺纹件（441）能够转动，以调节所述调节件...

【技术特征摘要】

1.一种支撑臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述定位组件（44）相对于所述移动件（42）的距离可调节，以调节所述弹性件（43）的压缩量。

3.根据权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述定位组件（44）包括螺纹件（441）和与所述螺纹件（441）螺纹配合的调节件（442），所述弹性件（43）的两端分别抵持所述移动件（42）和所述调节件（442），所述移动件（42）和所述调节件（442）沿所述第一连接件（31）的长度方向排布，所述螺纹件（441）与其中一个所述第一连接件（31）相连接，所述螺纹件（441）能够转动，以调节所述调节件（442）相对于所述移动件（42）的距离。

4.根据权利要求3所述的支撑臂，其特征在于，所述定位组件（44）包括支座（443），所述第一连接件（31）与所述支座（443）相连接，所述螺纹件（441）包括相连接的主体部（4411）和限位部（4412），所述调节件（442）与所述主体部（4411）螺纹配合，且所述主体部（4411）与所述支座（443）转动连接，所述限位部（4412）远离所述调节件（442）的一侧与所述支座（443）朝向所述调节件（442）的表面相抵持，以限制所述主体部（4411）向远离所述移动件（42）的方向移动。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的支撑臂，其特征在于，所述弹性件（43）为圆柱螺旋弹簧，所述第一连接件（31）与所述第二基座（20）的铰接点（311）位于所述弹性件（43）轴线的一侧。

6.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂包括如权利要求1至5中任意一项所述的支撑臂。

7.根据权利要求6所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括第三基座（50）和第一阻尼机构（60），所述第一基座（10）远离所述第二基座（20）的一端通过所述第一阻尼机构（60）与所述第三基座（50）转动连接，所述第一阻尼机构（60）用于提供所述第三基座（50）相对于所述第一基座（10）转动时的阻尼力，且所述第三基座（50）相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，张鑫，钟文杰，杨亚强，李康欣，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：