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本发明公开了一种车辆变道决策生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术，该方法包括：根据自车车辆所在的当前车道和目标车道确定至少一个障碍车辆；根据每个障碍车辆的行驶数据确定对应的横向决策集和纵向决策集；根据每个障碍车辆对应的至少一...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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