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本公开提供了一种三维目标检测及模型训练方法、装置、设备和车辆，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、目标检测等技术领域。三维目标检测方法包括：基于原始点云，获取三维目标的提议框，所述提议框用于表征所述三维目标的候选检测结果；基于所述提议框...
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