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本发明是一种大质量圆柱体自动抓取柔性对接装置的柔性对接方法，该装置中工业机器人及其末端作为核心执行机构，结合视觉相机能自动获取托架上大质量圆柱体易损产品的空间位置及姿态信息，自动完成大质量圆柱体易损产品的抓取以及圆柱体易损产品与其外筒之间的...
该专利属于南京晨光集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京晨光集团有限责任公司授权不得商用。

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