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本申请实施例提供了一种医疗机器人的驱动装置及导管机器人,驱动装置包括多个马达组件,其被配置为驱动所述医疗机器人的医疗器械;多个输出联接组件,其被配置为接合所述医疗器械的多个输入联接盘,并且所述多个输出联接组件中的每个输出联接组件耦接到所述多...该专利属于深圳市精锋医疗科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市精锋医疗科技股份有限公司授权不得商用。
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