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一种图像和车辆动力学融合的路面附着系数估计方法，属于自动驾驶汽车控制领域。所述方法为：利用道路图像信息获取路面附着系数的上下界；建立三自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型；采用滚动时域方法估计路面附着系数。本发明为了减小模型尤其是侧偏...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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