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本发明公开了一种自动泊车方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括：控制车辆从第一位置以第一转弯半径向第一方向移动至第二位置；控制车辆从所述第二位置以所述第一转弯半径向第二方向移动至第三位置，在所述第三位置处，车辆位于车位两侧边线的...
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