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本发明实施例公开了一种基于自动驾驶的车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取处于本车设定范围内的地图信息及其他车辆的历史轨迹；其中，历史轨迹包括多个轨迹点，分别为当前轨迹点及至少一个历史轨迹点；对所述地图信息及历史轨迹中的位置坐...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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