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本发明公开一种基于自抗扰控制的无人驾驶矿用自卸车TCS控制方法，通过安装在车轮的轮速传感器与车辆惯性导航系统得到实时的轮速与车速，设计自抗扰ADRC控制器，通过带宽法进行参数整定，将解得的控制律作为驱动力矩信号传递给无人矿车的节气门控制单元...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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