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一种码垛机器人控制系统，包括人机控制面板、调整系统、抓取系统；所述人机控制面板依次通过ＰＬＣ、伺服控制器后与调整系统连接，所述人机控制面板通过ＰＬＣ与抓取系统连接；所述抓取系统包括夹箱气缸、夹箱磁性开关、卷帘电机、卷帘接近开关、卷帘。当接收...
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