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本发明公开了一种自动驾驶轨迹规划中车辆协同避撞方法及系统，在本车驶入当前路段的实际时刻，进行业务数据的车际交互，将本车的车辆避撞业务数据发送至覆盖范围之内；在本车在当前路段中行驶时段内，进行冲突感知与轨迹决策；在车辆驶出当前路段实际时刻，进...
该专利属于常熟理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常熟理工学院授权不得商用。

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