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本发明涉及精密仪器技术领域，尤其涉及一种柔顺机构、电机及柔顺机构的设计方法，柔顺机构包括移动件和两个弹性件，两个弹性件的一端分别与移动件沿其轴向上的两端连接，两个弹性件的另一端均固定，两个弹性件可沿移动件的轴向方向形变。通过改变弹性件的设计...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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