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本发明公开一种机器人动态障碍物避障方法，采用相机和激光雷达的数据获得动态障碍物在不同帧下的坐标信息，在通过坐标信息进行拟合，现实对动态障碍物的检测和跟踪，同时结合深度卷积神经网络进行机器人的运动状态预测，可以实现机器人的运动状态的预测，从而...
该专利属于福建汉特云智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建汉特云智能科技有限公司授权不得商用。

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