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本发明属于航空发动机和燃气轮机维护保障领域，涉及一种基于无线式机器人的涡轮发动机内窥检查系统。本发明镜头可随发动机转子旋转，可观察范围提高，消除原有内窥方法的盲区，该系统可以将无线式内窥机器人送至动叶叶栅，并使其固定在动叶之间。相比于传统内...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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