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本发明公开了一种基于点云信息的料框识别方法，包括：识别出料框顶部开口位置处的局部点云；将该点云的各点反投影到图像W上，将反投影点的灰度值修改为定值B，得到图像W'；对图像W'中的边缘轮廓进行直线检测，剔除不满足要求的直线，获取直线集合A；将...
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