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本发明公开了一种齿轮合格检测方法和装置。该齿轮合格检测方法应用于齿轮合格检测装置，齿轮合格检测装置包括：第一电机、第二电机、连接轴、绝对编码器、力检测单元和控制单元。该方法包括：控制第一电机使第一待测齿轮按照第一预设运动轨迹运动并获取运动过...
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