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本发明公开了一种水下AUV自主回收装置，包括主船体、多段式回收组件、轮盘收纳组件、侧收纳组件和推进组件；AUV多段式回收组件用于对待回收的AUV设别进行初步姿态矫正，并引导AUV设备移动到轮盘收纳组件中，轮盘收纳组件用于对AUV设备进行初步...
该专利属于广东海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东海洋大学授权不得商用。

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