【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及auv回收装置，尤其涉及一种水下auv自主回收装置。
技术介绍
1、随着科学技术的不断进步和人类对海洋资源的需求不断增长，我们正处于海洋资源探测技术的历史性高峰。如今，成熟的技术和不断更新迭代的先进设备使人类能够更加深入地了解海洋，开拓利用海洋资源的无限潜力。
2、当今的auv搭载了多种高精度传感器，如声呐、摄像机、压力传感器等，并配备了先进的控制系统，具备自主导航、路径规划和任务执行等功能。这使得auv能够在复杂的海洋环境下完成各种任务，例如海底资源勘探、海洋生态研究和环境监测。通过自主导航和路径规划，auv能够高效地探测和收集目标信息，并通过先进的控制系统来执行任务。正是auv如今的发展，帮助了人类不断深入了解海洋的未知领域，促进海洋资源的可持续开发和保护。
3、然而，auv在完成任务后的回收过程仍然存在一些困难和挑战。auv在水下环境中操作时面临着复杂的水流、强大的水压和不稳定的水下光照等问题。这些因素可能导致auv在回收过程中受损或丢失，增加了回收的困难。其次，传统的auv回收方法通常需要使...
【技术保护点】
1.一种水下AUV自主回收装置，其特征在于，包括主船体、多段式回收组件、轮盘收纳组件、侧收纳组件和推进组件；
2.根据权利要求1所述的一种水下AUV自主回收装置，其特征在于，所述多段式回收组件包括内收式引导口、环形通道和轴向运输部件，所述环形通道连接于第一多段提升臂的升降端，所述内收式引导口固定在所述环形通道的始端，所述环形通道的末端与所述轮盘收纳组件相对设置，所述轴向运输部件设在所述环形通道内，所述轴向运送部件包括至少三个传送带结构和至少三个第一周向移动单元，多个所述第一周向移动单元成多边形分布并滑动连接于所述环形通道的内侧，所述传送带结构设在所述第一周...
【技术特征摘要】
1.一种水下auv自主回收装置，其特征在于，包括主船体、多段式回收组件、轮盘收纳组件、侧收纳组件和推进组件；
2.根据权利要求1所述的一种水下auv自主回收装置，其特征在于，所述多段式回收组件包括内收式引导口、环形通道和轴向运输部件，所述环形通道连接于第一多段提升臂的升降端，所述内收式引导口固定在所述环形通道的始端，所述环形通道的末端与所述轮盘收纳组件相对设置，所述轴向运输部件设在所述环形通道内，所述轴向运送部件包括至少三个传送带结构和至少三个第一周向移动单元，多个所述第一周向移动单元成多边形分布并滑动连接于所述环形通道的内侧，所述传送带结构设在所述第一周向移动单元上，所述第一周向移动单元用于带动所述传送带结构沿所述环形通道的内侧作周向运动，多个所述传送带结构之间的间隙形成可容纳auv设备的传输空间。
3.根据权利要求2所述的一种水下auv自主回收装置，其特征在于，所述多段式回收组件还包括引导抓取部件，所述引导抓取部件设在所述环形通道内并位于所述内收式引导口与所述轴向运输部件之间，所述引导抓取部件包括沿所述环形通道轴向相间分布的多个第一机械爪单元；所述第一机械爪单元包括环形机械爪、径向伸缩杆和第二周向移动单元，所述径向伸缩杆设在所述第二周向移动单元上，所述环形机械爪设在所述径向伸缩杆的伸缩端，所述环形机械爪的内侧设有多个保护弹性体，所述第二周向移动单元滑动连接于所述环形通道的内侧，所述第二周向移动单元用于带动所述环形机械爪沿所述环形通道的内侧作周向运动。
4.根据权利要求2所述的一种水下auv自主回收装置，其特征在于，所述第一移动组件包括第一导轨、固定座、固定环、前后移动部件和第一多段提升臂，所述第一导轨开设在所述船舱腔体的顶部，所述固定座上设有导向轮，所述固定座通过所述导向轮与所述第一导轨滑动连接，所述前后移动部件设在所述主船体上用于带动所述固定座沿所述第一导轨前后活动，所述第一多段提升臂设在所述固定座上，所述固定环设在所述第一多段提升臂的升降端，所述固定环套设在所述内收式引导口和所述环形通道的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种水下auv自主回收装置，其特征在于，所述轮盘收纳组件包括轮盘收纳舱和收纳执行部件，所述轮盘收纳舱设在所述第二移动组件的活动端，所述轮盘收纳舱的一侧开设有第一舱口，所述收纳执行部件包括舱内移动单元和第二机械爪单元，所述舱内移动单元设在所述轮盘收纳舱内，所述第二机械爪单元设在所述舱内移动单元的活...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈吉，黄技，丁垤涛，陈炫杰，胡波，阮俊诚，范居正，甘明俊，姬天乙，邓文博，孙墨林，李荣辉，李佳文，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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