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本发明公开了基于改进快速探索随机树的无人天车吊运路径规划方法，包括：获取钢卷库区的布局信息，根据布局信息构建搜索空间并初始化空的搜索树；通过在搜索树中添加新节点迭代寻找从钢卷当前位置到目标吊运位置的最优路径；当达到最大迭代次数、最优路径成本...
该专利属于广西柳钢东信科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西柳钢东信科技有限公司授权不得商用。

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