下载车辆的位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质的技术资料

文档序号:40766580

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本申请提供了一种车辆的位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取车辆当前所在周围环境的目标点云数据和车辆当前所在周围环境在高精地图中对应的源点云数据;对目标点云数据进行特征提取获得目标点云数据的目标特征点云,以及对源点云数据进...
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