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一种实时纠偏调整货叉的方法及存储介质技术
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文档序号:40759410
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本发明公开了一种实时纠偏调整货叉的方法及存储介质,包括识别工位,以及重复的抓取工位、计算偏差和修正偏差的步骤。本发明的实时纠偏调整货叉的方法通过实时抓取工位,并通过一级算法与二级算法配合,计算偏差和修复偏差,实现高精度取卸货。...
该专利属于广东嘉腾机器人自动化有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东嘉腾机器人自动化有限公司授权不得商用。
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