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本发明涉及一种用于多传感器位姿标定的新型传感器位姿获取方法，包括如下步骤：S1：将三维点云投影到二维图片，图像像素保存每个点距离原点的距离。S2：通过平滑度估计来提取特征点；S3：将整个图像在水平方向分成预设数量的子图，在每个子图中进行特征...
该专利属于安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司授权不得商用。

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