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本发明公开了一种适用于大尺寸复杂障碍物的目标关联方法及系统，方法包括：提取目标形状信息；其中所述目标的类型为点目标、面目标或体目标；基于目标形状信息，计算不同目标彼此之间的关联度；基于目标之间的关联度，判定不同目标彼此之间是否能够关联；若目...
该专利属于江苏徐工国重实验室科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏徐工国重实验室科技有限公司授权不得商用。

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