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本发明公开了一种机器人驱动系统故障检测装置，包括数据采集组件、故障诊断装置、显示装置、报警装置，其中，数据采集组件安装在机器人驱动系统的电机上，用于采集信息，采集的信息包括电机温度、轴承温度、电机的位置和转速、电机电流和电压、电机振动信号和...
该专利属于长春理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学授权不得商用。

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