【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人驱动系统，具体涉及一种机器人驱动系统故障检测装置。
技术介绍
1、在国际制造业升级的大背景下，制造业的各个工厂对于自动化和智能化生产都提出了更高的要求。因此各国出台相应战略，推动工业革命的产业技术升级，综合机械、电子、计算机、传感器、人工智能、控制技术等先进技术于一体的工业机器人成为本次制造业革命核心之一。
2、其中工业机器人的驱动系统是控制工业机器人稳定运行的一个重要组成部分。驱动系统是直接影响工业机器人运行速度、定位精准、承载能力、作业性能的核心部件。但我国机器人驱动系统的研发才刚刚起步，发生故障的几率比较大，并且大多都是电机出现问题。由于大多数工业机器人关节较多，因此电机数量也比较多。当出现故障时，一个电机的故障就可能导致整个机器人瘫痪。
3、然而，目前现有技术中对驱动系统的故障诊断装置比较少。因此，为了避免驱动系统在运行过程中遭遇突发故障导致整个机器人瘫痪，快速得知机器人驱动系统的故障原因，亟需一种能够实现对驱动系统故障的自动检测效果的机器人故障检测装置，来降低驱动系统的故障排除难度和
【技术保护点】
1.一种机器人驱动系统故障检测装置，其特征在于，包括数据采集组件(1)、故障诊断装置(2)、显示装置(3)、报警设备(4)和plc控制柜(5)，其中，数据采集组件(1)安装在机器人驱动系统的电机上，用于采集信息，机器人驱动系统中每个电机对应安装一组数据采集组件，采集的信息包括电机温度、轴承温度、电机的位置和转速、电机电流和电压、电机振动信号和绕组电流信号；故障诊断装置(2)分别与数据采集组件(1)、plc控制柜(5)、报警设备(4)和显示装置(3)连接，用于对数据采集组件(1)采集到的信息进行自检，并对机器人驱动系统进行故障判定；当判定驱动系统未发生故障时，形成检查日...
【技术特征摘要】
1.一种机器人驱动系统故障检测装置，其特征在于，包括数据采集组件(1)、故障诊断装置(2)、显示装置(3)、报警设备(4)和plc控制柜(5)，其中，数据采集组件(1)安装在机器人驱动系统的电机上，用于采集信息，机器人驱动系统中每个电机对应安装一组数据采集组件，采集的信息包括电机温度、轴承温度、电机的位置和转速、电机电流和电压、电机振动信号和绕组电流信号；故障诊断装置(2)分别与数据采集组件(1)、plc控制柜(5)、报警设备(4)和显示装置(3)连接，用于对数据采集组件(1)采集到的信息进行自检，并对机器人驱动系统进行故障判定；当判定驱动系统未发生故障时，形成检查日志；当识别到驱动系统有故障时，则发送目标电机信息到显示装置(3)，并形成故障信息记录，同时对报警设备(4)发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的一种机器人驱动系统故障检测装置，其特征在于，数据采集组件(1)包括电机温度传感器(101)、电压传感器(102)、电流传感器(103)、轴承温度传感器(104)、振动传感器(105)、电机脉冲编码器(17)和电机绕组匝间短路的信号测量设备；其中，电机温度传感器(101)固定在电机内部定子(11)间的空隙中，然后通过数据线与故障诊断装置(2)连接，用于采集电机温度信息并传递给故障诊断装置(2)；电压传感器(102)套装在动力线(14)外侧，并固定于电机后盖(13)，然后通过数据线与故障诊断装置(2)连接，用于采集电压信息并传...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乂文，李瑞博，臧子豪，于征磊，阮守新，李鑫，王红平，李春芳，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：
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