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本发明公开了一种车道线构建方法、装置、终端及介质，所述方法包括获取自车所在道路的路况信息；根据路况信息判断所述自车所在道路是否存在路灯，若是，则获取路灯灯带拟合为路灯车道线，从而对车道线进行修正和延伸；若否，则根据路况信息判断是否存在前方车...
该专利属于华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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