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一种基于2D预训练模型的3D小样本连续学习方法，属于3D小样本连续学习领域。本发明针对现有2D预训练模型不适用3D少样本类增量学习的问题。包括对每个点云样本进行多视角渲染与2D特征编码，并合并得到深度图全局特征；对每个点云样本进行3D编码与...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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