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本发明公开一种机械手及机械臂，以解决现有技术中机械手传动形式复杂且夹持力小的问题。包括驱动机构、推杆、驱动头、多个钢珠和导向筒，推杆的一端与驱动机构连接，推杆的另一端与驱动头连接，导向筒设在驱动机构靠近驱动头的一端，导向筒与驱动头之间形成间...
该专利属于航天科工智能机器人有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天科工智能机器人有限责任公司授权不得商用。

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