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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种对大型车辆进行主动避让的车辆控制方法及存储器，包括：当自身车辆启动驾驶辅助功能时，对相对于自身车辆的后方进行检测，以获取第一道路信息；判断第一道路信息中是否包含大型车辆；若是，对目标位姿信息和自身位姿...
该专利属于华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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