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本发明涉及一种应急车辆分级优先信号控制方法、装置、电子设备及介质，其方法包括：基于应急车辆类型和突发事件的紧急指数确定应急车辆的优先级，并基于应急车辆的优先级和当前道路交通流状态确定应急车辆的相位需求度；获取应急车辆到达初始位置下游交叉口时...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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