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本申请提供一种车辆路径规划方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆位置信息和局部参考路径信息；根据车辆位置信息和局部参考路径信息建立栅格地图；基于车辆位置在栅格地图内确定多个障碍物区域；根据每个障碍物区域的区域类型以及障碍物信息，确定每个障碍...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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