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本申请公开了一种混合型自动驾驶路径规划方法、电子设备及介质。该方法可以包括：对地图信息与感知定位信息进行解析，获得数据结构与坐标系；判断是否生成参考线，若是，则基于开放空间规划路径，若否，则基于参考线规划路径；判断能否基于参考线规划路径，若...
该专利属于北京汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车股份有限公司授权不得商用。

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