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本发明适用于手术机器人技术领域，公开了一种驱动细长型医疗器械的控制系统，控制系统包括安装在机架上的驱动装置、第一夹持轮机构、第二夹持轮机构、检测机构和控制器；控制器被配置为执行以下步骤：获取控制指令，控制指令携带有夹持标识；当夹持标识为第一...
该专利属于深圳爱博合创医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳爱博合创医疗机器人有限公司授权不得商用。

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