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本发明属于仿生机器人技术领域，具体公开了一种基于人工肌肉驱动的二自由度并联机构仿生眼，包括二自由度柔性驱动并联机构，二自由度柔性驱动并联机构上设有仿生眼结构，仿生眼结构包括眼球柔性体；二自由度柔性驱动并联机构包括对称设置的与眼球柔性体相连接...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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