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本发明实施例提出一种基于单目视觉的集卡定位方法、装置、设备和存储介质，方法包括：通过设置在车道之间的目标单目相机获取目标集卡图像；通过关键点检测模型对目标集卡图像进行处理，得到目标集卡中任务区域的角点集合和目标集卡的轮胎触地点集合；根据轮胎...
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