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本发明公开了一种应用于双电机驱动系统的主动转角协同换挡控制方法，属于换挡控制技术领域，方法包括：通过汽车控制单元发出换挡指令；通过变速器控制单元发出扭矩卸载指令，进行扭矩卸载；将挡位移动至空挡挡位；通过变速器控制单元向驱动电机控制器发送转速...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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