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本发明公开了一种用于移乘护理机器人的自适应腿部环抱助力装置，包括腿部环抱机构、可倾斜升降平台机构和C形气囊组；腿部环抱机构用于环抱被护理者的大腿，可倾斜升降平台机构在移乘护理机器人背负被护理者过程中进行助力，C形气囊组为腿部环抱机构环抱被护...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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