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本申请提供一种拼图方法、装置及系统，涉及物流领域，该方法包括：获取通行图像集；通行图像集包括多张图像；多张图像的首张图像为搬运设备进入扫描通道时的图像；多张图像的最后一张图像为搬运设备离开扫描通道时的图像；对通行图像集中的图像进行拼接，得到...
该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。

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