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本申请提供了一种剔除虚假卫星信号的组合导航方法，包括：获取惯导设备与卫星设备在每个周期内输出的位置差和速度差；根据位置差和速度差计算在每个周期内惯导设备与卫星设备输出的位置差梯度和速度差梯度；配置一计数器，当位置差梯度与速度差梯度同时低于门...
该专利属于中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所授权不得商用。

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