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本发明实施例公开一种车道中心线的构建方法、装置、电子设备及存储介质，可以在所选的控制点与障碍物间距较小，也就是说，控制点包含在障碍物内，或控制点与障碍物距离很近时，对控制点进行更新，找寻到距离障碍物距离满足要求，且各控制点的间距最小的其他控...
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