温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及基于动力学参数辨识和快速终端滑模协作机器人控制方法，包括：通过拉格朗日法建立协作机器人的动力学模型；通过动力学参数辨识来估算获得精确的动力学参数，将精确的动力学参数代入动力学模型中，获得估计的动力学方程；计算关节跟踪误差并设计快速...
该专利属于安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。