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本发明涉及一种考虑横纵向安全距离的车道偏离预警算法评估方法，用于对既有的车道偏离预警算法安全性进行判别，改善系统的误报率，包括以下步骤：从自然驾驶数据库中提取车道偏离事件；通过分别标定综合考虑了安全性和效率的RSS模型纵向安全距离和横向安全...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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