【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆主动安全功能算法评估，尤其是涉及一种考虑横纵向安全距离的车道偏离预警算法评估方法。
技术介绍
1、美国国家公路交通安全管理署(national highway traffic stationadministration,nhtsa)统计数据表明，车道偏离事故占比超过死亡事故的三分之一(37.4％)。为了降低交通事故风险，车道偏离预警系统(lane departure warningsystems，ldws)被研发，并大量安装于车辆。
2、然而，目前市场上的ldw系统由于场景单一，预警阈值固定，算法考虑的参数不符合驾驶人的需求，因此存在大量不必要的预警。这些误报导致驾驶人对系统的接受率较低。因此亟需提出一种符合驾驶人行为特点的ldw算法评估方法，以提升ldw算法的安全性，为ldw算法的标准提供理论依据。
3、目前对ldw评估测试的方法，大部分以场地测试为主，例如euro ncap及nhtsancap的碰撞测试。该测试方法往往通过固定的阈值，设定不同场景(高速、低速、弯道等场景)的参数，对ldw系统...
【技术保护点】
1.一种考虑横纵向安全距离的车道偏离预警算法评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种考虑横纵向安全距离的车道偏离预警算法评估方法，其特征在于，所述从自然驾驶数据库中提取车道偏离事件具体为：设定提取车道偏离事件的阈值，根据阈值对自然驾驶数据中的车道偏离事件进行提取，其中，所述阈值包括距离阈值、时间阈值和速度阈值。
3.根据权利要求1所述的一种考虑横纵向安全距离的车道偏离预警算法评估方法，其特征在于，所述步骤1)中的车道偏离事件的车辆运动数据包括：自车车速，横向穿越时间，相邻车道车辆车速、相对距离，前车车速、相对距离，车辆
...【技术特征摘要】
1.一种考虑横纵向安全距离的车道偏离预警算法评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种考虑横纵向安全距离的车道偏离预警算法评估方法，其特征在于，所述从自然驾驶数据库中提取车道偏离事件具体为：设定提取车道偏离事件的阈值，根据阈值对自然驾驶数据中的车道偏离事件进行提取，其中，所述阈值包括距离阈值、时间阈值和速度阈值。
3.根据权利要求1所述的一种考虑横纵向安全距离的车道偏离预警算法评估方法，其特征在于，所述步骤1)中的车道偏离事件的车辆运动数据包括：自车车速，横向穿越时间，相邻车道车辆车速、相对距离，前车车速、相对距离，车辆横向偏移量。
4.根据权利要求1所述的一种考虑横纵向安全距离的车道偏离预警算法评估方法，其特征在于，所述步骤2)中，划分单车车道偏离场景涉及的变量包括自车车速、车辆横向偏移距离、横向穿越时间、道路类型；划分多车车道偏离场景涉及的变量包括自车车速、车辆横向偏移距离、横向穿越时间、相邻车道车辆相对车速、相邻车道车辆相对距离、前车车速、前车相对距离、道路类型；其中，所述道路类型包括高速公路、城市快速路、城市道路、乡村道路。
5.根据权利要求1所述的一...
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