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本发明涉及一种全向构型履带行走模块及爬壁机器人，全向构型履带行走模块包括架体、两个磁吸结构、履带以及驱动机构，两个磁吸结构位于架体沿行走方向上的相对两端，磁吸结构包括安装架和多个磁吸组件，安装架的一端沿第一方向上的轴线转动安装于架体，多个磁...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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