【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及爬壁机器人，尤其涉及一种全向构型履带行走模块及爬壁机器人。
技术介绍
1、爬壁机器人可以在核电工程、化工和风电工程等危险和极限环境下进行作业，在机器人行业有着重要的意义。国内各个领域的大型设备基本采用一些由钢材的导磁性材料加工成的大型装备，比如石油管道、化工储罐、船舶，风电设备等，这些壁面风吹日晒，盐碱侵蚀，砂砾摩擦，表面会出现污垢，脱漆，乃至锈蚀的现象。为了保障设备的安全运转，需要投入大量的人力物力进行定期的清洗检测等维护作业。使用机器人从事一些高强度，高危险的工作已经成为一种必然的趋势。
2、专利cn113460182b一种用于爬壁机器人的柔性履带式磁吸附机构，包括机架和柔性履带，作为磁吸附机构连接骨架的机架与爬壁机器人本体装配连接，柔性履带与设置在机架上的带轮啮合驱动，机架上的带轮关于机架对称安装，相对称的两个带轮之间具有间隔，柔性履带的内侧对应间隔设置有磁吸附区，磁吸附区设置有若干圈间隔布置的磁铁封装链，每圈磁铁封装链均包括多个沿柔性履带的周向分布的磁铁封装，磁铁封装包括与柔性履带固连的封装外壳和设置在...
【技术保护点】
1.一种全向构型履带行走模块，应用于导磁构件表面，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的全向构型履带行走模块，其特征在于，每一所述安装架朝向另一所述安装架的一端外周设有多个齿部，多个所述齿部沿所述安装架的周向间隔布设，两个所述安装架的多个齿部相互啮合，以使得两个所述磁吸结构同步转动。
3.根据权利要求1所述的全向构型履带行走模块，其特征在于，所述磁吸组件包括：
4.根据权利要求3所述的全向构型履带行走模块，其特征在于，所述安装座包括：
5.根据权利要求4所述的全向构型履带行走模块，其特征在于，所述磁吸组件还包括两...
【技术特征摘要】
1.一种全向构型履带行走模块，应用于导磁构件表面，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的全向构型履带行走模块，其特征在于，每一所述安装架朝向另一所述安装架的一端外周设有多个齿部，多个所述齿部沿所述安装架的周向间隔布设，两个所述安装架的多个齿部相互啮合，以使得两个所述磁吸结构同步转动。
3.根据权利要求1所述的全向构型履带行走模块，其特征在于，所述磁吸组件包括：
4.根据权利要求3所述的全向构型履带行走模块，其特征在于，所述安装座包括：
5.根据权利要求4所述的全向构型履带行走模块，其特征在于，所述磁吸组件还包括两个第一弹性件，两个所述第一弹性件分别位于所述第二座体沿所述行走方向上的相对两端，每一所述第一弹性件的两端分别与所述第一座体和所述第二座体连接。
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：施琦，宋利飞，茅云生，向祖权，邓博涵，郭荣，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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